Ανακατεύουμε το σκόρδο, το μπαλσάμικο, το λάδι, τη μισή κούπα κράνμπερι, μέχρι να δέσει η σάλτσα.⁣
Σε ένα σακουλάκι μαρινάδας βάζουμε το κοτόπουλο μαζί με τη σάλτσα μας, ανακατεύουμε καλά και τα βάζουμε στο ψυγείο για μία ώρα. Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 190°C.⁣
Σε μια γάστρα τοποθετούμε το κοτόπουλο βάζοντας μέσα και τη μια κούπα κράνμπερι που περίσσεψε. Περιμένουμε μέχρι να ροδίσει, χωρίς όμως να ψηθεί τελείως.⁣
Βγάζουμε το κοτόπουλο από τη σακούλα (κρατάμε τη σάλτσα) και το ακουμπάμε σε ένα ξύλο κοπής. Ανοίγουμε τρύπες και βάζουμε μέσα δενδρολίβανο, θυμάρι, αλάτι και πιπέρι.⁣
Μεταφέρουμε το κοτόπουλο στη γάστρα και ρίχνουμε μέσα όλη τη μαρινάδα. Ανεβάζουμε τη θερμοκρασία του φούρνου στους 220°C για 5-8 λεπτά, μέχρι η πέτσα του κοτόπουλου να γίνει τραγανή. ⁣
Σερβίρουμε και στολίζουμε με φρέσκο θυμάρι και δενδρολίβανο.⁣