Ανακατεύετε σε ένα μπολ το μέλι, τη μουστάρδα, το μπαλσάμικο, τη μαυροδάφνη, την πάπρικα, το κύμινο, τον κόλιανδρο, το ελαιόλαδο και λίγο αλάτι. Βάζετε τα μπουτάκια του κοτόπουλου σε ένα μπολ, τα περιχύνετε με τη μαρινάδα και τα αφήνετε στο ψυγείο να μαριναριστούν για 2-3 ώρες.
Προθερμαίνετε το φούρνο στους 200ºC. Στραγγίζετε τα μπουτάκια από τη μαρινάδα και την κρατάτε για το ψήσιμο. Βάζετε τα μπουτάκια σε ένα αντικολλητικό ταψί και τα ψήνετε για 20 λεπτά. Τα γυρίζετε από την άλλη πλευρά, τα αλείφετε με τη μαρινάδα και τα ψήνετε άλλα 15 λεπτά. Στο διάστημα αυτό τα αλείφετε 1-2 φορές με τη μαρινάδα που περίσσεψε για να αποκτήσουν ροδοκόκκινο χρώμα.