Σοτάρετε για λίγα λεπτά στη κατσαρόλα το κρεμμύδι και το σκόρδο με 2-3 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο. Βάζετε τα μπούτια του κοτόπουλου, τα αλατοπιπερώνετε και τα σοτάρετε για 5-6 λεπτά και από τις δύο πλευρές. Προσθέτετε τα μανιτάρια, ανακατεύετε και ρίχνετε τις ελιές, το βασιλικό, τα ντοματάκια κονκασέ, ½ φλιτζάνι νερό και το μαϊντανό ψιλοκομμένο. Τα αφήνετε να βράσουν με σκεπασμένη τη κατσαρόλα σε μέτρια προς δυνατή φωτιά για 20 - 25 λεπτά. Βράζετε τις χυλοπίτες σε αλατισμένο νερό, σύμφωνα με τις οδηγίες που αναγράφονται στη συσκευασία, τις στραγγίζετε και στη συνέχεια τις ανακατεύετε με 2-3 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο. Βγάζετε τα μπούτια από την κατσαρόλα και ανακατεύετε τις βρασμένες χυλοπίτες με τη σάλτσα. Σερβίρετε και μοιράζετε τα μπούτια του κοτόπουλου στα πιάτα.