Καθαρίζετε και ψιλοκόβετε το κρεμμύδι, ψιλοκόβετε τις λιαστές ντομάτες και τρίβετε τις ντομάτες στον τρίφτη. Κόβετε το κοτόπουλο σε μερίδες.
Ζεσταίνετε 1⁄4 του φλιτζανιού ελαιόλαδο και σοτάρετε το κρεμμύδι, το σκόρδο και το κοτόπουλο για λίγα λεπτά σε δυνατή φωτιά. Ρίχνετε στην κατσαρόλα τις ντομάτες, τις λιαστές ντομάτες, την κάπαρη, το ντοματοπελτέ και 2 φλιτζάνια νερό. Αλατοπιπερώνετε και βράζετε σε χαμηλή φωτιά για 1 ώρα περίπου.
Βράζετε το κριθαράκι σε αρκετό νερό, αλατισμένο, για 5 λεπτά. Το στραγγίζετε και το αδειάζετε σε ένα ταψί, ρίχνετε και το κοτόπουλο με τη σάλτσα, ανακατεύετε και σκεπάζετε με ένα φύλλο αλουμινόχαρτου. Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200ºC για 15 λεπτά. Πασπαλίζετε με το τριμμένο τυρί και σερβίρετε.