Πριν ξεκινήσουμε τη μαρινάδα, κόβουμε σε μεγάλες μπουκιές το κρέας.
Βάζουμε τα υλικά της μαρινάδας για το κοτόπουλο κοντοσούβλι σε ένα μπολ. Το λάδι, το ξίδι και την κρέμα βαλσάμικο, το λεμόνι, το σκόρδο και τα βότανα και προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι.
Ρίχνουμε το κοτόπουλο στη μαρινάδα και ανακατεύουμε.
Σκεπάζουμε και αφήνουμε να σταθεί για 3-4 ώρες.
Περνάμε στη σούβλα εναλλάξ κοτόπουλο μαριναρισμένο με λαχανικά, πιπεριές και κρεμμύδι.
Ψήνουμε το κοντοσούβλι στη σχάρα για περίπου 15′, γυρίζοντάς το κάθε 3′-4′ για να ψηθεί από όλες τις πλευρές.
Όση ώρα ψήνεται, αν θέλουμε το αλείφουμε με κρέμα βαλσάμικο.