Προθερμαίνουμε το φούρνο: 200°C αέρα ή 220°C αντιστάσεις.

Μαρινάδα:
Σε μικρό μπολ: ανακατεύουμε 3 κ.σ. μέλι, 2 κ.σ. ελαιόλαδο, 1 κ.σ. μουστάρδα Dijon, χυμό και ξύσμα από 2 πορτοκάλια, λιωμένο σκόρδο, αλάτι, πιπέρι, 1 κ.γ. θυμάρι και 1 κ.γ. ρίγανη.

Κοτόπουλο:
Αλείφουμε καλά ολόκληρο το κοτόπουλο με τη μαρινάδα, ακόμα και μέσα στην κοιλιά.
Αφήνουμε 30 λεπτά έως 2 ώρες στο ψυγείο (προαιρετικά) για πιο έντονη γεύση.
Προετοιμασία λαχανικών

Πατάτες:
Ανακατεύουμε 500 γρ. πατάτες baby και 400 γρ. γλυκοπατάτες με λίγο ελαιόλαδο, αλάτι, πιπέρι και 1 κ.σ. από τη μαρινάδα.

Τοποθέτηση στο ταψί:
Βάζουμε το κοτόπουλο στο κέντρο του ταψιού.
Γύρω του τοποθετούμε τις πατάτες και γλυκοπατάτες.
Ψήσιμο

Κάλυψη με αντικολλητικό χαρτί:
Καλύπτουμε το ταψί με αντικολλητικό χαρτί αντί για αλουμινόχαρτο, ώστε να μην στεγνώσει το κοτόπουλο.

Πρώτο στάδιο:
Ψήνουμε για 45 λεπτά στο προθερμασμένο φούρνο.

Δεύτερο στάδιο:
Αφαιρούμε το αντικολλητικό χαρτί και συνεχίζουμε ψήσιμο για άλλα 30 λεπτά, μέχρι η πέτσα να ροδίσει και οι πατάτες να γλασαριστούν.