Σε ένα ταψί απλώνουμε την τριμμένη φρυγανιά.
Σε ένα άλλο ταψί ρίχνουμε το αλεύρι, τη ρίγανη, το αλάτι και την πάπρικα. Ανακατεύουμε.
Σε ένα μπολ σπάμε τα αβγά και ρίχνουμε το γάλα. Ανακατεύουμε καλά.
Περνάμε τις φτερούγες μια-μια από το αλεύρι, μετά στο αβγό και μετά στη φρυγανιά.
Απλώνουμε σε ένα άλλο ταψί.
Αφήνουμε για 10 λεπτά στο ψυγείο.
Παράλληλα ετοιμάζουμε τη σάλτσα.
Ψιλοκόβουμε τις πιπεριές, το κρεμμύδι και το σκόρδο και τα ρίχνουμε σε ένα τηγάνι με λίγο ελαιόλαδο. Όταν μαραθούν λίγο προσθέτουμε πάπρικα, αλάτι, καστανή ζάχαρη και χυμό λεμονιού. Ανακατεύουμε και προσθέτουμε το βαλσάμικο ξίδι. Μόλις ετοιμαστεί αφήνουμε λίγο να κρυώσει.
Πολτοποιούμε τη σάλτσα στο μπλέντερ.
Βγάζουμε τις φτερούγες από το ψυγείο και τηγανίζουμε μέχρι να πάρουν ένα ροδοκόκκινο χρώμα.
Σερβίρουμε σε πιάτο με τη σάλτσα.