Βάζουμε όλα τα υλικά της μαρινάδας σε ένα βαζάκι. Δηλαδή το χυμό πορτοκαλιού και λεμονιού, το ελαιόλαδο, την πάπρικα, τη σκόνη κάρυ, το κύμινο, το σκόρδο, τη μαγιονέζα με χαμηλά λιπαρά και την πικάντικη μουστάρδα. Προσθέτουμε το θυμάρι, τη ρίγανη και το αλατοπίπερο. Τα χτυπάμε για λίγο να γίνουν σαν κρέμα.
Βάζουμε τις φτερούγες σε μεγάλη σακούλα τροφίμων. Περιχύνουμε μέσα τη μαρινάδα. Δένουμε τη σακούλα ή κουνάμε καλά ώστε να πάει παντού η μαρινάδα.
Αφήνουμε να μαριναριστούν το λιγότερο για 12 ώρες πάντα στο ψυγείο. Όσο πιο πολύ μείνει η μαρινάδα τόσο πιο ωραίο θα γίνει. Αναποδογυρίζουμε τη σακούλα με τη μαρινάτα αρκετές φορές.
Την επόμενη μέρα αφήνουμε τις φτερούγες εκτός ψυγείου για 30 λεπτά πριν το ψήσουμε. Αφαιρούμε τη μαρινάτα και το σκουπίζουμε με απορροφητικό χαρτί.
Ψήνουμε στο σχαροτήγανο μέχρι να ροδίσουν και από τις 2 πλευρές.