Κόβουμε το κοτόπουλο σε μικρά κομμάτια. Σε ένα μπολ ανακατεύουμε: Γιαούρτι, μουστάρδα, αλάτι, πιπέρι, πάπρικα, ελαιόλαδο, σκόνη σκόρδο και τον πελτέ τομάτας. Προσθέτουμε μέσα το κοτόπουλο και ανακατεύουμε καλά. Το σκεπάζουμε και το αφήνουμε μέσα στο ψυγείο για 2 ώρες. Απλώνουμε τα φιλέτα σε ένα πυρέξ. Τα σκεπάζουμε με τη μαρινάδα. Προσθέτουμε από πάνω λίγο έξτρα πιπέρι και λίγο ελαιόλαδο. Ψήνουμε στους 200℃ αέρα για 20 λεπτά.